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视觉贴片机的工作原理

编辑:北京华维国创电子科技有限公司  时间:2019-08-07

  高性能贴片机遍及采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图画处理技能,当贴片头上的吸嘴汲取元件后,在移到贴片方位的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个方位上的照相机获取图画,并且通过影像探测元件的光密度散布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图画越明晰。

  视觉贴片机通过视觉辨认系统对不同元件进行视觉辨认,能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。数字化信息经存储、编码、扩大、整理和剖析,将成果反馈到控制单元,并把处理成果输出到伺服系统中去调整补偿元件汲取的方位误差,完结贴片操作。

  根据视觉定位的多功能SMT贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark(直径为1.00mm的圆孔)标识,机器视觉能自动求出这些Mark的中心系统坐标树立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系,核算得出贴片机三维运动的准确坐标;

  贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的方位抓取吸嘴、汲取元件;静镜头依照视觉处理程序对汲取元件进行检测、辨认与对中;对中完结后贴装头将元件贴装到PCB上预定的方位。这一系列元件辨认、对中、检测和贴装的动作都是工控PC机根据相应指令获取相关的数据后辅导控制系统自动完结。