010-52870236
您现在的位置: 首页 > 行业知识 > 内容

贴片机如何完结贴装位置自动矫正并准确贴装的呢?

编辑:北京华维国创电子科技有限公司  时间:2019-09-11

  高性能贴片机普遍选用视觉对中系统。视觉贴片机对中系统使用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴汲取元件后,在移到贴片方位的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个方位上的照相机获取图像,而且通过形象探测元件的光密度散布,这些光密度以数字形式再通过照相机上许多细微精细的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。

  灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越明晰。数字化信息经存储、编码、放大、收拾和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理成果输出到伺服系统中去调整补偿元件汲取的方位差错,然后完结贴片操作。

  那么,贴片机通过对PCB上的基准点和元器件照相后,怎样完结贴装方位自动矫正并完结准确贴装的呢?

  这一过程是贴片机通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来论述系统的工作原理。首先PCB通过传送设备被传输到固定方位并被夹板组织固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完结后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的相关转换到机器坐标系中,这样目标贴装方位断定。

  然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的方位,固定相机对元件进行照相。这时相同存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完结后,机器在图像坐标系上钩算出元件特色的中心方位坐标,通过与相机和图像坐标系的相关转换到机器坐标系中,此刻在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异便是需求的方位差错补偿值。然后根据同一坐标系中断定的目标贴装方位,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行准确贴装了。