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视觉贴片机如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢

编辑:北京华维国创电子科技有限公司  时间:2019-01-18

  视觉贴片机如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?华维国创来说一说。高性能贴片机普遍选用视觉对中体系。视觉对中体系运用数字图画处理技能,当贴片头上的吸嘴汲取元件后,在移到贴片方位的进程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个方位上的照相机获取图画,并且经过印象探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细微精细的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。

  灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图画越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、收拾和剖析,将成果反应到操控单元,并把处理成果输出到伺服体系中去调整补偿元件汲取的方位误差,然后完成贴片操作。

  那么,贴片机经过对PCB上的基准点和元器件照相后,怎么完成贴装方位主动矫正并完成精确贴装的呢?

  这一进程是贴片机经过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。咱们经过贴装进程来论述体系的工作原理。首要PCB经过传送装置被传输到固定方位并被夹板组织固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,这样目标贴装方位断定。

  然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的方位,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图画坐标系上钩算出元件特征的中心方位坐标,经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需求的方位误差补偿值。然后根据同一坐标系中断定的目标贴装方位,机器操控单元和伺服体系就可以操控机器进行精确贴装了。